KENANGAN yang masih terpahat dalam fikirannya adalah apabila beliau memandu 'buggy' yang membawa mendiang Encik Lee Kuan Yew (Perdana Menteri ketika itu) menikmati keindahan sekeliling Kebun Bunga Singapura (SBG).
Sebagai Pegawai Eksekutif Perkhidmatan Pelawat, matlamat Cik Rahimah Yusof adalah supaya semua pengunjung, tidak kira siapa pun, dapat menikmati keindahan SBG serta memperolehi pengalaman yang memuaskan.