RIO sememangnya tempat yang penuh kenangan bagi Yip Pin Xiu, 24 tahun.
Ia bukan sahaja tempat beliau menyertai pertandingannya yang pertama pada peringkat antarabangsa lebih sedekad lalu, malah di Rio jugalah beliau berjaya mencipta rekod sebagai rakyat Singapura pertama memenangi dua pingat emas dalam satu temasya Sukan Paralimpik.