Secara sedar ataupun tidak, legasi Allahyarham Zubir Said kekal hidup dalam kehidupan seharian warga Singapura, terutamanya dalam kalangan karyawan dan pemuzik tanah air.
Beliaulah pencipta lagu kebangsaan Singapura, Majulah Singapura, yang digunakan secara rasmi sejak 1959 setelah Singapura mencapai pemerintahan sendiri dan ia kekal sebagai sebahagian daripada identiti negara.