Perlumbaan kembara atau adventure ialah gabungan sekurang-kurangnya dua disiplin sukan yang menguji daya tahan seseorang atlit dalam acara-acara yang lasak.
Selain mencabar keupayaan fizikal dan mental, ia juga menguji kemampuan seorang atlit untuk membaca peta dan mengemudi diri melalui laluan yang ditetapkan.