SATU set piawaian bagi memastikan kenderaan tanpa pemandu atau kenderaan autonomi selamat digunakan di jalan raya Singapura telah diwujudkan, yang menggariskan beberapa jangkaan, termasuk kelajuan dan jarak pergerakan antara kenderaan serupa.

Enterprise Singapore berkata satu set garis panduan yang dikenali sebagai Rujukan Teknikal 68 (TR 68), yang meliputi aspek seperti ciri pergerakan dan keselamatan kenderaan tanpa pemandu, diperlukan bagi kenderaan autonomi sepenuhnya yang tidak memerlukan pemantauan atau input manusia.