OUTWARD Bound Singapore (OBS) ditubuhkan pada 1967 oleh mendiang Dr Goh Keng Swee, yang merupakan Timbalan Pengerusi Persatuan Rakyat (PA), untuk membina daya tahan anak muda Singapura dalam tahun awal pembangunan Singapura.
PA mengambil alih kemudahan kem kembara cuti kendalian tentera Britain di Pulau Ubin sejak 1950-an. Kursus pertama OBS terus dikendalikan pegawai tentera Britain.