Dengan niat untuk menyumbang kepada masyarakat setempat secara ikhlas, maka Daud mula membuka sebuah kedai urut kaki di kawasan estet perumahannya.
Daud yang sudah bersara daripada bidang mekanik telah belajar seni urut tradisional daripada kedua orang tuanya ketika beliau masih remaja.