Robot direka pelajar SUTD boleh ‘jalan’ atas pasir, kutip sampah

Cawan plastik yang dibuang dan serpihan kayu hanyut kecil telah diambil dari pantai di Taman Pasir Ris pada 22 Januari – bukan oleh sukarelawan dalam kegiatan pembersihan pantai, tetapi oleh robot.

Dinamakan Sand-E, robot pembersih pantai ini dibangunkan oleh 27 pelajar dari Universiti Teknologi dan Reka Bentuk Singapura (SUTD).

Pasukan itu ingin mencari penyelesaian untuk membantu pekerja pembersihan, terutamanya golongan warga emas, dalam kegiatan pembersihan pantai.

Usaha seperti ini boleh menjadi sangat memenatkan, memandangkan keadaan tanah yang tidak rata dan tidak stabil, lapor The Straits Times.

Dengan saiz hampir sebesar tayar kereta, robot ini boleh bergerak di atas pasir kerana ia dilengkapi dengan roda istimewa – seperti kereta kebal tentera.

Ini membolehkannya bergerak di atas tanah berpasir.

Robot ini masih berada di peringkat prototaip, namun kini mampu mengutip barang seperti botol plastik, beg dan karton minuman.

Menurut pasukan tersebut, objek terbesar yang boleh dikutip adalah satu kasut dewasa.

Semasa sesi pameran kemampuan Sand-E pada 22 Januari, ketua pasukan Encik Vincent Ho, 24 tahun, pelajar pembangunan produk kejuruteraan di SUTD, menyatakan bahawa walaupun Taman Pasir Ris kelihatan agak bersih pada hari tersebut, ada juga hari-hari yang mana sampah di pantai-pantai Singapura lebih banyak.

Sand-E dapat membantu meringankan beban pembersih dengan membersihkan sampah yang lebih kecil yang mungkin terlepas pandang.

Kajian terkini yang ditugaskan oleh Agensi Sekitaran Kebangsaan (NEA) mendapati bahawa jumlah sampah di pantai-pantai Singapura dipengaruhi oleh pelbagai faktor, seperti arah dan kelajuan angin.

Apabila beroperasi, Sand-E menyapu permukaan pasir dengan berus berputar yang dibuat menggunakan ikatan kabel.

Sampah akan digerakkan melalui tali sawat penyampai ke badan mesin, di mana ia disimpan.

Pergerakan ini menyebabkan kebanyakan pasir yang melekat pada sampah akan terjatuh dan butiran pasir akan jatuh melalui tali sawat penyampai dan bahagian bawah mesin yang berjaring.

Pada masa ini, robot ini perlu dikendalikan secara manual, dengan pengguna mengarahkan pergerakannya menggunakan alat kawalan jauh.

Namun, akhirnya, para pelajar dari SUTD berharap untuk meningkatkan robot mereka dengan fungsi automasi.

Setiausaha Parlimen Kanan (Kemampanan dan Sekitaran merangkap Pengangkutan), Encik Baey Yam Keng, menghadiri acara pameran bersama Presiden SUTD, Encik Phoon Kok Kwang.

Singapura telah lama dikenali sebagai bandar yang bersih dan hijau, tetapi penyelenggaraan kekal mencabar, terutama dengan tenaga kerja yang semakin menua dan kuota terhad untuk pekerja migran, kata Encik Baey.

Kementerian Kemampanan dan Sekitaran telah menjadikan tahun 2024 sebagai Tahun Kebersihan Awam, yang mana isu-isu seperti tandas awam yang kotor dan mengawal haiwan dan serangga yang boleh menyebarkan patogen penyakit telah ditangani.

Empat lagi robot ciptaan pelajar dan fakulti SUTD turut dipamerkan.

Setiap robot ini mempunyai fungsi khas untuk pembersihan dan sanitasi.

Salah satunya adalah dron yang digunakan untuk membersihkan, menyiram dan memberi baja kepada Supertrees di Gardens by the Bay.

Walaupun setiap robot mempunyai fungsi khusus, ia membentuk satu pasukan yang melengkapi kerja pembersihan manusia, kata Profesor Phoon.

“Tak lama lagi, dengan visi kecerdasan buatan (AI) yang lebih maju dan interaktiviti, robot-robot dan dron ini akan dapat berkomunikasi dan berkoordinasi dengan kita untuk menentukan tempat yang perlu dibersihkan, contohnya, jika mereka mengesan tong sampah penuh yang telah terbalik akibat angin kencang,” tambahnya.

Pasukan di sebalik Sand-E berharap dapat memperhalusi teknologi ini agar robot itu dapat memberi kesan positif terhadap kebersihan pantai di Singapura.